Descrizione
Inertial Explorer (IE) massimizza le prestazioni del tuo hardware GNSS+INS elaborando e producendo una traiettoria reale con la precisione di posizione, velocità e assetto richiesta dalla tua applicazione. L’integrazione tightly coupled di dati GNSS e inerziali fornisce risultati precisi, anche quando si utilizzano sensori inerziali di bassa qualità.
IE fornisce un truth-path per traiettorie di posizione, velocità e assetto in post-processo per una gamma di applicazioni, tra cui mappatura mobile, rilevamento aereo e idrografico, R&D per sviluppano di sistemi autonomi e ditte che forniscono sevizio di post-processamento dati. Con il pieno supporto delle principali costellazioni, frequenze e correzioni GNSS, IE garantisce che i tuoi dati siano affidabili e precisi indipendentemente da dove operi nel mondo.
Capacità di flusso di lavoro flessibili
IE ha flussi di lavoro integrati per adattarsi alla tua attività e alla tua competenza. Una procedura guidata di progetto aiuta i nuovi utenti GNSS+INS a importare i loro dati, elaborarli e generarli con un controllo di qualità accurato e in modo efficiente in tutti i formati. Il rilevamento automatico dell’ambiente di elaborazione per profili aerei, terrestri, pedonali e marini consente di utilizzare automaticamente le impostazioni di elaborazione appropriate per semplificare il flusso di lavoro, ridurre la curva di apprendimento e iniziare a produrre rapidamente risultati di qualità. Per gli utenti più esperti, è disponibile un’ampia gamma di opzioni di configurazione di elaborazione per personalizzare completamente i flussi di lavoro per la tua applicazione unica.
Potente post-elaborazione
Inertial Explorer supporta modalità di elaborazione loosely coupled e tightly coupled per l’integrazione di dati GNSS e inerziali.
- Loosely coupled: in questa modalità di elaborazione, IE elabora la traiettoria GNSS, quindi gli aggiornamenti di posizione e velocità con timestamp vengono passati al processore loosely coupled. Questa modalità a due stadi consente agli utenti di controllare ampiamente la qualità della traiettoria GNSS elaborata prima dell’elaborazione inerziale
- Tightly coupledt: i dati GNSS e inerziali vengono elaborati simultaneamente in questa modalità. Una modalità di elaborazione strettamente accoppiata massimizza la disponibilità del segnale satellitare in condizioni GNSS difficili, limitando significativamente la crescita dell’errore inerziale senza un aggiornamento completo della posizione GNSS
Caratteristiche
- IE supporta pienamente le principali costellazioni e frequenze, tra cui GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, BeiDou B1I/B2I/B3I/B1C/B2A, Galileo E1/E5a/E5b e QZSS L1/L2C/L5
- Supporto un massimo di 32 stazioni base in ogni progetto
- Modulo Boresight per offset angolari tra unità di misura inerziale (IMU) e telaio veicoli o telecamere
- Calcolo del boresight tra l’IMU e il telaio del veicolo per gli utenti che richiedono un output di assetto rispetto al telaio del veicolo
- Stimare o perfezionare gli offset del lever arm tra IMU e antenna GNSS
- Elaborazione GNSS+INS accoppiata in modo loosely e tightly
- GNSS differenziale, noto anche come elaborazione cinematica post-elaborata (PPK) e posizionamento preciso del punto (PPP)
- La procedura guidata di esportazione flessibile fornisce risultati in qualsiasi posizione del veicolo nel formato dati, nella velocità e nel frame di coordinate richiesti
- Output diretto in formato Google Earth, RIEGL POF/POQ, DXF e SBET
- Rapporti di controllo qualità HTML
- Supporto per vari prodotti GNSS+INS di terze parti e formati di dati generici
- Facile integrazione con i prodotti della tecnologia SPAN GNSS+INS
Benefici
- Elevata disponibilità dei segnali GNSS per un posizionamento resiliente durante la raccolta dei dati
- Scarica i dati delle stazioni base da migliaia di stazioni di riferimento in tutto il mondo tramite reti pubbliche e/o HxGN SmartNet
- Flusso di lavoro semplificato con Project Wizard per un avvio rapido
- Profili di elaborazione multipli integrati per progetti aerei, terrestri, pedonali, UAV e marini
- Vincoli di velocità per ottenere i migliori risultati per applicazioni pedestri e veicoli terrestri in condizioni di segnale GNSS difficili
- Basato su decenni di esperienza
