MTi-670

Descrizione

Soddisfa i più elevati standard dei prodotti GNSS/INS miniaturizzati basati su MEMS

Elevato Standard GNSS/INS

Combinando le stime di orientamento con la velocità e i dati di posizione inferiori al metro provenienti da un ricevitore GNSS esterno, l’unità di misura inerziale MTi-670 soddisfa gli standard più elevati della categoria GNSS/INS (Global Navigation Satellite System/sistema di navigazione inerziale). (paragrafo)

Facile da integrare

L’MTi-670 è leggero e robusto, oltre che economico e facile da integrare in due modi a scelta: con il connettore rivolto verso il basso montato direttamente su un circuito stampato o come dispositivo indipendente, con un cavo piatto per la comunicazione. Il sistema dispone di supporto nativo CAN.

Specifiche tecniche

Tipo di sistema	Inscatolato
Prestazioni Sensor Fusion	Roll, pitch	0.2 deg RMS
	Yaw/heading	0.8 deg RMS
	Posizione	1 m CEP¹
	Velocità	0.05 m/s RMS
Componenti di rilevamento	Giroscopio	2000 deg/s
	Stabilità in azione	8 deg/h
	Noise density	0.007 deg/s/√Hz
	Accelerometro	10 g
	Stabilità in azione	10 (x,y) 15 (z) µg
	Noise density	60 µg/√Hz
	Magnetometro	Si
	Barometro	Si
	Ricevitore GNSS	Esterno (u-blox o NMEA, beta: SBF/GSOF)
	Predefinito DK	u-blox ZED-F9P
Specifiche del sistema	Grado IP	IP51
	Dimensioni	28 x 31.5 x 13 mm
	Peso	8.9 g
	Alimentazione	4.5 to 24 V
	Consumo (tipico)	<0.5 W
	Interfacce	UART, CAN, RS232
	Protocolli	Xbus, ASCII (NMEA) o CAN
	Frequenza output	Fino a 2kHz, 400 Hz SDI
¹A seconda delle condizioni GNSS (in utilizzo col DK). Le specifiche complete e dettagliate sono disponibili all'indirizzo mtidocs.xsens.com