MTi-680

XSENS MTi-680 in versione OEM è un sistema combinato GNSS/INS RTK ad alte prestazioni con ricevitore esterno

Categoria:

Descrizione

Soddisfa i più elevati standard dei prodotti GNSS/INS miniaturizzati basati su MEMS

Ricevitore GNSS Esterno

L’MTi-680 rappresenta lo standard dei sistemi GNSS/INS (Global Navigation Satellite Systems/sistemi di navigazione inerziale) quando è collegato a un ricevitore GNSS (RTK) esterno. Grazie alla funzione RTK dell’MTi-680 è possibile migliorare i dati di posizione da una precisione a livello di metro a una precisione a livello di centimetro. (paragrafo)

Alta frequenza uniforme

Supporta i ricevitori GNSS RTK, con conseguente aumento della precisione sulla posizione a livello centimetrico ad alta frequenza (400 Hz), anche in ambienti difficili.

Facile da integrare

L’MTi-680 è leggero e robusto, oltre che economico e facile da integrare in due modi a scelta: con il connettore rivolto verso il basso montato direttamente su un circuito stampato o come dispositivo indipendente, con un cavo piatto per la comunicazione. Il sistema dispone di supporto nativo CAN.

E’ disponibile anche una versione Development Kit che include tutti gli accessori.

Specifiche tecniche

Tipo di sistema

Inscatolato

 

Prestazioni Sensor Fusion

Roll, pitch

0.2 deg RMS

 

Yaw/heading 

0.5 deg RMS

 

Posizione +RTK

1 cm + 1 ppm CEP¹

 

Velocità

0.05 m/s RMS

Componenti di rilevamento

Giroscopio

2000 deg/s 

 

Stabilità in azione

8 deg/h

 

Noise density

0.007 deg/s/√Hz 

 

Accelerometro

10 g

 

Stabilità in azione

 10 (x,y) 15 (z) µg

 

Noise density

60 µg/√Hz

 

Magnetometro

Si

 

Barometro

Si

 

Ricevitore GNSS

Esterno (u-blox o NMEA, beta: SBF/GSOF)

 

Predefinito DK

u-blox ZED-F9P

 

Correzione RTK

Esterno

 

Ingresso RTCM

Esterno

Specifiche del sistema 

Grado IP

IP51

 

Dimensioni

28 x 31.5 x 13 mm

 

Peso

8.9 g

 

Alimentazione

4.5 to 24 V

 

Consumo (tipico)

<0.5 W

 

Interfacce

UART, CAN, RS232

 

Protocolli 

Xbus, ASCII (NMEA) o CAN

 

Frequenza output

Fino a 2kHz, 400 Hz SDI

¹A seconda delle condizioni GNSS (in utilizzo col DK). Le specifiche complete e dettagliate sono disponibili all'indirizzo mtidocs.xsens.com

Download

Datasheet MTi-680

Manuale Utente MTi 600-series

Guida rapida utilizzo Getting Started

MTi Starter Kit Industrial Development Kits | Movella.com

Application note 

Software Xsens MTi-680 RTK GNSS/INS | Movella.com