Descrizione
Sistemi progettati per un futuro autonomo
I sensori intercambiabili MicroStrain offrono il miglior rapporto prezzo/prestazioni in molte applicazioni in condizioni dinamiche reali e da oltre 25 anni rappresentano lo standard per i sensori inerziali MEMs industriali.
Doppia Antenna, Multibanda, RTK, Standard Industriale
Il 3DM-GQ7-GNSS/INS di MicroStrain è una soluzione di navigazione “All-in-one” con una precisione di posizione a livello centimetrico. È il nostro primo INS con doppia antenna e abilitazione RTK, progettato per garantire prestazioni eccezionali, anche in condizioni imprevedibili. È dotato di due ricevitori GNSS multibanda, sensori inerziali MEMS a basso rumore e bassa deriva e un robusto filtro Kalman adattivo.
Il 3DM-GQ7-GNSS/INS è la migliore soluzione di navigazione RTK “chiavi in mano” se abbinato al nostro Modem 3DM-RTK e al servizio di correzioni SensorCloud RTK.
Caratteristiche Chiave
- 5°/h di instabilità del giroscopio
- GNSS a doppia antenna
- Precisione centimetrica con RTK
- Campionamento fino a 1 KHz
- IMU di livello tattico
- Filtro EKF adattivo
- MSCL API gratuite e open source per C++, Python, .NET
- Driver specificamente progettati e testati per ROS
- Involucro in alluminio leggero, resistente e compatto
Navigazione robotica, drone, mappatura mobile, SLAM e PNT
I giroscopi e gli accelerometri MEMS a basso rumore e bassa deriva garantiscono uscite PVA (Position, Velocity, Attitude) precise e robuste anche su terreni irregolari, in caso di curve strette, raffiche di vento, urti, ecc.
Gli algoritmi del filtro di Kalman auto-adattativi forniscono prestazioni dinamiche eccezionali.
Le prestazioni dell’IMU e la robusta reiezione delle anomalie da parte dell’EKF favoriscono la navigazione in caso di interruzione o assenza dei segnali GNSS.
Le IMU completamente calibrate e compensate in temperatura forniscono prestazioni stabili in ambienti difficili con elevati livelli di fluttuazione.
