MTi-G-710

XSENS MTi-670G in versione IP67 è un sistema combinato GNSS/INS con ricevitore integrato

Categoria:

Descrizione

Determina l’accelerazione e la velocità, fornendo al contempo dati robusti di rollio e beccheggio.

Accelerazione e Velocità

L’MTi-G-710 è un sistema IMU e GNSS/INS con un connettore SMA per il collegamento di un’antenna GNSS al ricevitore GNSS interno. I dati provenienti dal ricevitore GNSS interno consentono all’algoritmo di determinare con precisione rollio e beccheggio, indipendentemente dalle accelerazioni e dalle velocità.

Dati precisi sulla rotta

Utilizzando i dati forniti dal ricevitore GNSS interno, l’MTi-G-710 è in grado di produrre informazioni affidabili e precise sulla direzione senza dover ricorrere ai magnetometri.

Giroscopi a vibrazioni ridotte

L’MTi-G-710 è dotato di giroscopi che respingono le vibrazioni e offre dati di posizione, velocità, accelerazione e orientamento di alta qualità, anche in ambienti difficili.

Specifiche tecniche

Tipo di sistema

Inscatolato

 

Prestazioni Sensor Fusion

Roll, pitch

0.2 deg RMS

 

Yaw/heading 

0.8 deg RMS

 

Posizione +RTK

1 m (1σ STD)

 

Velocità

0.05 m/s (1σ STD)

Componenti di rilevamento

Giroscopio

450 deg/s 

 

Stabilità in azione

10 deg/h

 

Noise density

0.01 deg/s/√Hz 

 

Accelerometro

20 g

 

Stabilità in azione

 15 µg

 

Noise density

0.01 deg/s/√Hz 

 

Magnetometro

Si

 

Barometro

Si

 

Ricevitore GNSS

u-blox MAX-M8

Specifiche del sistema 

Grado IP

IP67

 

Dimensioni

57 x 41.9 x 23.6 mm

 

Peso

58 g

 

Alimentazione

3V3, 4.5 to 34 V

 

Consumo (tipico)

660 mW

 

Interfacce

USB, RS232, RS422, UART

 

Protocolli 

Xbus, ASCII (NMEA)

 

Frequenza output

Fino a 2kHz

Le specifiche complete e dettagliate sono disponibili all'indirizzo mtidocs.xsens.com

Download

Datasheet MTi-G-710

Manuale Utente  MTi 10/100-series

MTi Starter Kit Industrial Development Kits | Movella.com

Application note The ship

Software  Xsens MTi-710 GNSS/INS | Movella.com