MTi-7

XSENS MTi-7 tra i più piccoli sistemi combinati GNSS/INS del mercato in formato SMD

Categoria:

Descrizione

Una piattaforma di sviluppo leader del settore

Autosufficiente

L’MTi-7 è un sistema GNSS/INS (Global Navigation Satellite System/sistema di navigazione inerziale) dotato di algoritmi avanzati di fusione dei sensori che può sincronizzare gli input provenienti dall’accelerometro, dal giroscopio e dal magnetometro di bordo con i dati di un ricevitore GNSS esterno.

Flusso di dati in tempo reale

I segnali grezzi dei sensori vengono combinati ed elaborati a una frequenza di 100 Hz per produrre un flusso di dati in tempo reale con la posizione, la velocità e l’orientamento 3D del dispositivo (roll, pitch and yaw).

Il più piccolo formato di tipo industriale

Come parte della serie MTi-1 è tra i più piccoli del suo genere disponibili, con ogni modulo SMD che misura solo 12.1 × 12.1 mm e pesa meno di 1 g.

Specifiche tecniche

Tipo di sistema

Scheda

 

Prestazioni Sensor Fusion

Roll, pitch

0.5 deg RMS

 

Yaw/heading 

1.5 deg RMS

 

Posizione

1 m CEP

 

Velocità

0.05 m/s RMS

Componenti di rilevamento

Giroscopio

2000 deg/s 

 

Stabilità in azione

6 deg/h

 

Noise density

0.003 deg/s/√Hz 

 

Accelerometro

16 g

 

Stabilità in azione

40 µg

 

Noise density

70 µg/√Hz

 

Magnetometro

Si

 

Barometro

Esterno (SPI)

 

Ricevitore GNSS

Esterno (u-blox o NMEA, beta: SBF/GSOF)

 

Predefinito DK

u-blox MAX-M8Q

Specifiche del sistema 

Grado IP

No

 

Dimensioni

12.1 x 12.1 x 2.55 mm

 

Peso

0.6 g

 

Alimentazione

2.8 to 3.6 V

 

Consumo (tipico)

<150 mW @ 3V

 

Interfacce

UART, SPI, I²C

 

Protocolli 

Xbus, NMEAin, UBXin, SBFin, GSOFin 

 

Frequenza output

Fino a 1kHz

Le specifiche complete e dettagliate sono disponibili all'indirizzo mtidocs.xsens.com

Download

Datasheet MTi-7

Manuale Utente  DK User Manual

Guida rapida utilizzo Getting started

MTi Starter Kit Industrial Development Kits | Movella.com

Application note 

Software  Xsens MTi-7 GNSS/INS | Movella.com