MTi-680G

Descrizione

Una piattaforma di sviluppo leader del settore

Ricevitore GNSS Interno

L’MTi-680G rappresenta il più alto standard di GNSS/INS (Global Navigation Satellite System/sistema di navigazione inerziale) XSENS con un ricevitore (RTK) interno e integrato. Grazie alla funzione RTK dell’MTi-680G è possibile migliorare i dati di posizione da una precisione a livello di metro a una precisione a livello di centimetro.

Facile da integrare

L’MTi-680G fa parte della serie MTi-600 e consente una perfetta integrazione con l’applicazione, grazie al supporto nativo CAN.

Il tutto racchiuso in un contenitore robusto con grado di protezione IP68 e un form-factor molto contenuto.

Specifiche

Tipo di sistema	Inscatolato
Prestazioni Sensor Fusion	Roll, pitch	0.2 deg RMS
	Yaw/heading	0.5 deg RMS
	Posizione +RTK	1 cm + 1 ppm CEP¹
	Velocità	0.05 m/s RMS
Componenti di rilevamento	Giroscopio	2000 deg/s
	Stabilità in azione	8 deg/h
	Noise density	0.007 deg/s/√Hz
	Accelerometro	10 g
	Stabilità in azione	10 (x,y) 15 (z) µg
	Noise density	60 µg/√Hz
	Magnetometro	Si
	Barometro	Si
	Ricevitore GNSS	u-blox ZED-F9
	Correzione RTK	RTCM 3.2/3.3
	Ingresso RTCM	RS232 (38k4 – 921k6 bit/s)
Specifiche del sistema	Grado IP	IP68
	Dimensioni	56.5 x 40.9 x 36.75 mm
	Peso	98 g
	Alimentazione	4.5 to 24 V
	Consumo (tipico)	<1 W
	Interfacce	CAN, RS232
	Protocolli	Xbus, ASCII (NMEA) o CAN
	Frequenza output	Fino a 2kHz, 400 Hz SDI
¹A seconda delle condizioni GNSS. Le specifiche complete e dettagliate sono disponibili all'indirizzo mtidocs.xsens.com