RUG-4-IMX-6-RTK/DUAL

Descrizione

Quando l’applicazione richiede precisione centimetrica, prestazioni e resilienza operativa

Il modello RUG‑4 è progettato per integrarsi perfettamente con l’unità IMX‑6 Tactical IMU, offrendo compatibilità con quattro diversi ricevitori GNSS intercambiabili.

Ogni opzione utilizza un chipset dedicato, garantendo un differente livello di accuratezza, prestazioni e resilienza operativa.

Questa flessibilità consente di configurare il sistema in base alle reali esigenze della missione: che si tratti di ottimizzare i costi, ottenere prestazioni multi‑banda di livello mass‑market, privilegiare un profilo ultra‑low SWaP, oppure massimizzare la resistenza a jamming e spoofing in scenari critici.

L’IMX‑6 fornisce la sensor fusion per rollio, beccheggio, heading magnetico, velocità, posizione RTK ad alta precisione e Dual GNSS Compass Heading.

Tutti i sensori sono integrati in un robusto contenitore di alluminio (IP40) e dispongono di interfacce aggiuntive RS232, RS485 e CAN bus.

L’Inertial Sense SDK è un kit di sviluppo software open-source che consente una rapida integrazione per configurare e comunicare con i prodotti Inertial Sense. L’SDK comprende data logger, librerie matematiche e interfaccia per Linux, Windows e piattaforme embedded.

Caratteristiche Chiave

• IMU Tactical Grade
• Doppio ricevitore GNSS multifrequenza (L1/L2/L5/L6) integrato
• Configurabile con ricevitori GNSS: uBlox, Sony CXD, Septentrio G5
• Compensazione della direzione con doppio GNSS
• Correzione RTK in tempo reale
• 03° Roll/Pitch dinamico
• 09° Heading dinamico
• Gyro: 1.5 °/hr Bias Instability, 0.10 °/√hr ARW
• Accel: 2.8 µg Bias Instability, 0.013 m/s/√hr VRW
• Robusto involucro in alluminio IP40