Descrizione
Ricevitore GNSS multi-costellazione, Standard Industriale
Il 3DM-GX5-GNSS/INS di MicroStrain è una soluzione di navigazione “All-in-one” dotata di un ricevitore GNSS integrato multi-costellazione (GPS, GLONASS, BeiDou e Galileo). Le misure del sensore sono completamente calibrate, compensate in temperatura e allineate matematicamente a un sistema di coordinate ortogonali per ottenere risultati estremamente precisi. Le prestazioni altamente lineari del sensore e l’algoritmo del filtro Kalman adattivo, producono risultati di calcolo estremamente accurati in condizioni dinamiche reali.
Caratteristiche Chiave
- 8°/h di instabilità del giroscopio
- GNSS multi-costellazione che rileva fino a 32 satelliti
- Campionamento fino a 500 Hz
- Filtro EKF adattivo
- MSCL API gratuite e open source per C++, Python, .NET, C#, Visual Basic, LabVIEW, MATLAB
- Involucro in alluminio leggero, resistente e compatto
Navigazione robotica, drone, mappatura mobile, SLAM e PNT
I giroscopi e gli accelerometri MEMS a basso rumore e bassa deriva garantiscono uscite PVA (Position, Velocity, Attitude) precise e robuste anche su terreni irregolari, in caso di curve strette, raffiche di vento, urti, ecc.
Gli algoritmi del filtro di Kalman auto-adattativi forniscono prestazioni dinamiche eccezionali.
Le prestazioni dell’IMU e la robusta reiezione delle anomalie da parte dell’EKF favoriscono la navigazione in caso di interruzione o assenza dei segnali GNSS.
Le IMU completamente calibrate e compensate in temperatura forniscono prestazioni stabili in ambienti difficili con elevati livelli di fluttuazione.
