MTi-8

XSENS MTi-8 tra i più piccoli sistemi combinati GNSS/INS RTK del mercato in formato SMD

Categoria:

Descrizione

Una piattaforma di sviluppo leader del settore

Fattore di forma miniaturizzato

L’MTi-8 in versione OEM è il più piccolo modulo SMD (12.1 × 12.1 mm) di tracciamento dell’orientamento combinato al ricevitore GNSS RTK. Grazie alla funzione RTK dell’MTi-8 è possibile migliorare i dati di posizione da una precisione a livello di metro a una precisione a livello di centimetro.

Basso costo e facile integrazione

Il sistema è supportato dalla MT Software Suite, che comprende MT Manager (interfaccia grafica per Windows/Linux), SDK, codice di esempio e driver per molte piattaforme, tra cui ROS.

Un’ampia gamma di applicazioni

L’MTi-8 grazie alle sue caratteristiche uniche, facilita la progettazione e l’integrazione dei sensori. L’MTi-8 è una scelta eccellente per applicazioni ad elevato volume. Il basso consumo energetico la rende ideale per l’integrazione “low level” nelle tecnologie di ultima generazione.

Specifiche tecniche

Tipo di sistema

Scheda

 

Prestazioni Sensor Fusion

Roll, pitch

0.5 deg RMS

 

Yaw/heading 

1 deg RMS

 

Posizione +RTK

1 cm + 1 ppm CEP

 

Velocità

0.05 m/s RMS

Componenti di rilevamento

Giroscopio

2000 deg/s 

 

Stabilità in azione

6 deg/h

 

Noise density

0.003 deg/s/√Hz 

 

Accelerometro

16 g

 

Stabilità in azione

40 µg

 

Noise density

70 µg/√Hz

 

Magnetometro

Si

 

Barometro

Esterno (SPI)

 

Ricevitore GNSS

Esterno (u-blox o NMEA, beta: SBF/GSOF)

 

Predefinito DK

u-blox ZED-F9P

 

Correzione RTK

Esterno

 

Ingresso RTCM

Esterno

Specifiche del sistema 

Grado IP

No

 

Dimensioni

12.1 x 12.1 x 2.55 mm

 

Peso

0.6 g

 

Alimentazione

2.8 to 3.6 V

 

Consumo (tipico)

<150 mW @ 3V

 

Interfacce

UART, SPI, I²C

 

Protocolli 

Xbus, NMEAin, UBXin, SBFin, GSOFin 

 

Frequenza output

Fino a 1kHz

Le specifiche complete e dettagliate sono disponibili all'indirizzo mtidocs.xsens.com

Download

Datasheet MTi-8

Manuale Utente General Information

Guida rapida utilizzo Getting started

MTi Starter Kit Industrial Development Kits | Movella.com

Application note 

Software Xsens MTi-8 | Movella.com