MTi-670G

XSENS MTi-670G in versione IP68 è un sistema combinato GNSS/INS con ricevitore integrato

Categoria:

Descrizione

Una piattaforma di sviluppo leader del settore

Ricevitore GNSS Interno

L’MTi-670G combina i dati di orientamento con quelli di posizione forniti da un ricevitore GNSS interno.

Facile da integrare

L’MTi-670G fa parte della serie MTi-600 e consente una perfetta integrazione con l’applicazione, grazie al supporto nativo CAN.

Specifiche tecniche

Tipo di sistema

Inscatolato

 

Prestazioni Sensor Fusion

Roll, pitch

0.2 deg RMS

 

Yaw/heading 

0.8 deg RMS

 

Posizione +RTK

1 m CEP¹

 

Velocità

0.05 m/s RMS

Componenti di rilevamento

Giroscopio

2000 deg/s 

 

Stabilità in azione

8 deg/h

 

Noise density

0.007 deg/s/√Hz 

 

Accelerometro

10 g

 

Stabilità in azione

 10 (x,y) 15 (z) µg

 

Noise density

60 µg/√Hz

 

Magnetometro

Si

 

Barometro

Si

 

Ricevitore GNSS

u-blox ZED-F9

Specifiche del sistema 

Grado IP

IP68

 

Dimensioni

56.5 x 40.9 x 36.75 mm

 

Peso

98 g

 

Alimentazione

4.5 to 24 V

 

Consumo (tipico)

<1 W

 

Interfacce

CAN, RS232

 

Protocolli 

Xbus, ASCII (NMEA) o CAN

 

Frequenza output

Fino a 2kHz, 400 Hz SDI

¹A seconda delle condizioni GNSS. Le specifiche complete e dettagliate sono disponibili all'indirizzo mtidocs.xsens.com

Download

Datasheet MTi-670G

Manuale Utente  DK User Manual

Guida rapida utilizzo  Getting Started

MTi Starter Kit Industrial Development Kits | Movella.com

Application note 

Software  Xsens MTi-670G GNSS/INS | Movella.com