SIRIUS RTK GNSS/INS

XSENS SIRIUS RTK GNSS/INS Sistema combinato GNSS/INS ad alte prestazioni con ricevitore RTK integrato adatto agli ambienti più impegnativi

Categoria:

Descrizione

Affidabile anche in ambienti con segnale GNSS limitato o problematico (titolo 4)

Il raggiungimento dell’autonomia in ambienti difficili richiede più di un semplice sensore inerziale di base. Servono sensori in grado di operare su terreni imprevedibili, di resistere a temperature estreme e di funzionare senza problemi in presenza di vibrazioni e urti intensi.  È qui che entra in gioco Xsens Sirius. La nostra nuova serie è costruita appositamente per offrire prestazioni costanti, fornendo la base fondamentale per i sistemi autonomi che operano nelle condizioni più difficili.

Il Sirius RTK GNSS/INS è il sistema di navigazione inerziale assistito da GNSS con le prestazioni più elevate di XSENS, capace di fornire posizionamento centimetrico e orientamento estremamente preciso anche negli ambienti più impegnativi.

Il Sirius RTK GNSS/INS combina sensori inerziali di alta qualità con avanzati algoritmi di Sensor Fusion, garantendo posizionamento e orientamento accurati anche in caso di interruzioni del segnale GNSS o condizioni di ricezione degradate.

Progettato per applicazioni particolarmente impegnative, il Sirius RTK GNSS/INS è dotato di un robusto chassis in alluminio anodizzato con protezione IP68. I connettori impermeabili e le opzioni di fissaggio dedicate garantiscono un funzionamento affidabile e una facile integrazione anche negli ambienti più ostili.

Facile integrazione

Plug-and-play compatto, suite software completa, SDK di facile utilizzo e integrazione. Sostenuto da una solida rete di partner (NVIDIA, HESAI, ROS, Matlab e altri).

Specifiche

Tipo di sistema

Inscatolato

 

Prestazioni Sensor Fusion

Roll, pitch

0.2 deg RMS

 

Yaw/heading 

0.5 deg RMS

 

Posizione +RTK

0.6 cm + 1 ppm CEP¹

 

Velocità

0.03 m/s RMS

Componenti di rilevamento

Giroscopio

300 deg/s 

 

Stabilità in azione

7 deg/h

 

Noise density

0.003 deg/s/√Hz 

 

Accelerometro

8 g

 

Stabilità in azione

 10 (x,y) 15 (z) µg

 

Noise density

15 µg/√Hz

 

Magnetometro

Si

 

Barometro

Si

 

Ricevitore GNSS

u-blox ZED-X20P

 

Correzione RTK

RTCM 3.x

 

Ingresso RTCM

RS232 (38k4 – 921k6 bit/s)

Specifiche del sistema 

Grado IP

IP68

 

Dimensioni

56.5 x 40.9 x 36.75 mm

 

Peso

103 g

 

Alimentazione

4.5 to 24 V

 

Consumo (tipico)

<1 W

 

Interfacce

CAN-FD, RS232, RS422

 

Protocolli 

Xbus, ASCII (NMEA), CAN-FD

 

Frequenza output

Fino a 2kHz, 400 Hz SDI

¹A seconda delle condizioni GNSS. Le specifiche complete e dettagliate sono disponibili all'indirizzo mtidocs.xsens.com

Download

Datasheet  Sirius

Manuale Utente Family Reference Manual

Guida rapida utilizzo Getting Started

SIRIUS Starter Kit Development Kit

Application note 

Software  MTi/Sirius/Avior MT Software