3DM-GX5 SERIES

MICROSTRAIN SERIE 3DM-GX5 Moduli compatti “Plug & play” calibrati con funzionalità IMU, VRU e AHRS

Descrizione

Sensore di Riferimento di Assetto ad Alte Prestazioni nel settore industriale

La serie MicroStrain 3DM-GX5 di sensori inerziali ad alte prestazioni fornisce un’ampia gamma di misurazioni inerziali triassiali, assetto calcolato e soluzioni di navigazione. In tutti i modelli, l’unità di misura inerziale (IMU) restituisce la misura diretta dell’accelerazione e della velocità angolare, ed è completamente compensata e calibrata sulla temperatura di esercizio fornendo qualità di misurazione ottimali in tutte le condizioni dinamiche.

L’utilizzo della tecnologia Micro-Electro-Mechanical (MEMS) consente di ottenere dispositivi altamente precisi, piccoli e leggeri.

I doppi processori a bordo eseguono un esclusivo filtro di Kalman esteso auto-adattativo (EKF) per stime di assetto dinamico eccezionali, rendendolo ideale per una vasta gamma di applicazioni, tra cui la stabilizzazione delle piattaforme, la robotica e il monitoraggio della salute e dell’uso dei veicoli.

A corredo dei sensori viene fornito SensorConnect, un programma di facile utilizzo per la configurazione dei dispositivi, il monitoraggio dei dati in tempo reale e la registrazione. In alternativa, è disponibile il protocollo di comunicazione dati MIP per lo sviluppo di interfacce personalizzate e per una facile integrazione OEM.

 

Caratteristiche Chiave

  • 8°/h di instabilità del giroscopio
  • Filtro EKF adattivo con campionamento fino a 500 Hz
  • MSCL API gratuite e open source per C++, Python, .NET, C#, Visual Basic, LabVIEW, MATLAB
  • Involucro in alluminio leggero, resistente e compatto

Specifiche tecniche

Tipo di sistema

Inscatolato

 

Prestazioni IMU

Accelerometro, Giroscopio

Dati calibrati

 

Campionamento e integrazione dati (CF)

Si

Prestazioni Sensor Fusion

Roll, Pitch (AR, AHRS)

±0.25 deg RMS

 

Yaw/heading (AHRS)

±0.8 deg RMS

Componenti di rilevamento

Giroscopio

±300 deg/s (standard)

 

Stabilità in azione

8 deg/h

 

Noise density

0.005 deg/s/√Hz 

 

Accelerometro

±8 g (standard)

 

Stabilità in azione

±0.04 mg

 

Noise density

20 µg/√Hz (2 g)

 

Magnetometro

Si

 

Barometro

Si

Specifiche del sistema 

Grado IP

No

 

Dimensioni

36 x 36.6 x 11.1 mm

 

Peso

16.5 g

 

Alimentazione

4 to 36 V

 

Consumo (tipico)

<1 W

 

Interfacce

RS232, USB 2.0

 

Protocolli 

MIP

 

Frequenza output EKF

Fino a 500 Hz

 

Download

Datasheet GX5 AHRS Data Sheet_LT

Manuale Utente  3DM-GX5-AHRS User Manual

Guida rapida utilizzo  3DM-GX5-AHRS GETTING STARTED

Software  SensorConnect