MTi-1 SERIES

XSENS SERIE MTi-1 tra i più piccoli moduli in formato SMD con funzionalità IMU, VRU e AHRS

Descrizione

La nostra esperienza, le vostre soluzioni

Dati calibrati

La Serie MTi-1 è un’unità di misura inerziale (IMU) autonoma che fornisce dati calibrati sulla velocità di rotazione, sull’accelerazione e sul campo magnetico, il tutto in 3D.

Sensori robusti e affidabili

I sensori della Serie MTi-1 sono calibrati su diversi fattori e parametri, come la temperatura. Robusti e affidabili, si integrano facilmente nelle applicazioni ad alto volume. E’ il prodotto più conveniente per l’integrazione di dispositivi montabili in superficie (SMD).

Algoritmo di fusione dei sensori

A seconda del modello (IMU, VRU, AHRS) l’algoritmo di fusione dei sensori calcola i dati di orientamento 3D basati su un quadro di riferimento gravitazionale: rollio e beccheggio senza deriva e imbardata accurata referenziata al nord (AHRS) o non referenziata (VRU).

Il più piccolo formato di tipo industriale

I sensori della serie MTi-1 sono tra i più piccoli disponibili nel loro segmento, con ogni modulo SMD che misura solo 12.1 × 12.1 mm e pesa meno di 1 g.

Soluzione completa “All-in-one”

La Serie MTi-1 è adatta ad un’ampia gamma di applicazioni (embedded). Si tratta di una soluzione completa, All-in-one, che elimina la necessità di progettare il proprio sistema e di incorporare giroscopi, accelerometri e altri sensori separati.

Note:

Disponibile anche una versione “Development Kit” in combinazione con il modello MTi-3

Specifiche tecniche

Tipo di sistema

Scheda

 

Prestazioni IMU

Accelerometro, Giroscopio

Dati calibrati

 

Campionamento e integrazione dati (SDI)

Si

Prestazioni Sensor Fusion

Roll, pitch (MTi-2/3)

0.5 deg RMS

 

Yaw/heading (MTi-3)

2 deg RMS

Componenti di rilevamento

Giroscopio

2000 deg/s 

 

Stabilità in azione

6 deg/h

 

Noise density

0.003 deg/s/√Hz 

 

Accelerometro

16 g

 

Stabilità in azione

40 µg

 

Noise density

70 µg/√Hz

 

Magnetometro

Si

Specifiche del sistema 

Grado IP

No

 

Dimensioni

12.1 x 12.1 x 2.55 mm

 

Peso

0.6 g

 

Alimentazione

2.8 to 3.6 V

 

Consumo (tipico)

<100 mW @ 3V

 

Interfacce

UART, SPI, I²C

 

Protocolli 

Xbus

 

Frequenza output

Fino a 1kHz

Le specifiche complete e dettagliate sono disponibili all'indirizzo mtidocs.xsens.com

Download

Datasheet MTi-1

Datasheet MTi-2

Datasheet MTi-3

Manuale Utente  DK User Manual

Guida rapida utilizzo  Getting started

MTi Starter Kit Industrial Development Kits | Movella.com

Application note Blueprint Subsea beacons

Application note HamiltonJet propulsion control system

Application note How deWiz™ enhances golfing performance in real-time

Software  Xsens MTi-3 AHRS | Movella.com

Video