SIRIUS SERIES

XSENS SIRIUS Moduli con funzionalità IMU, VRU, AHRS e contenitore robusto IP68 progettati per superare le condizioni più difficili

Descrizione

Una piattaforma di sviluppo progettata per un nuovo livello di precisione, affidabilità e robustezza

Il raggiungimento dell’autonomia in ambienti difficili richiede più di un semplice sensore inerziale di base. Servono sensori in grado di operare su terreni imprevedibili, di resistere a temperature estreme e di funzionare senza problemi in presenza di vibrazioni e urti intensi.  È qui che entra in gioco Xsens Sirius. La nostra nuova serie è costruita appositamente per offrire prestazioni costanti, fornendo la base fondamentale per i sistemi autonomi che operano nelle condizioni più difficili.

Accuratezza

Dati di orientamento precisi, che supportano la navigazione ovunque, grazie al design a doppio processore.

Mitigazione delle vibrazioni e degli urti

Misure accurate anche in condizioni di vibrazioni estreme, con il supporto del filtraggio analogico.

Magnetic immunity

Eccezionale resistenza ai disturbi magnetici grazie a modelli magnetici avanzati.

Robusto e affidabile

Contenitore IP68 a norma MIL, resistente a temperature estreme, umidità, nebbia salina, sabbia e polvere, urti e vibrazioni e interferenze elettromagnetiche.

Facile integrazione

Plug-and-play compatto, suite software completa, SDK di facile utilizzo e integrazione. Sostenuto da una solida rete di partner (NVIDIA, HESAI, ROS, Matlab e altri).

Specifiche tecniche

Tipo di sistema

Inscatolato

 

Prestazioni IMU

Accelerometro, Giroscopio

Dati calibrati

 

Campionamento e integrazione dati (SDI)

Si

Prestazioni Sensor Fusion

Roll, pitch (VRU/AHRS)

0.2 deg RMS

 

Yaw/heading (AHRS)

<1 deg RMS

Componenti di rilevamento

Giroscopio

±300 deg/s 

 

Stabilità in azione

7 deg/h

 

Larghezza di banda (-3dB)

400 Hz

 

Noise density

0.003 deg/s/√Hz 

 

Accelerometro

±8 g

 

Stabilità in azione

15 µg

 

Larghezza di banda (-3dB)

470 Hz

 

Noise density

15 µg/√Hz

 

Magnetometro

±8 G

 

Rumore totale RMS

1 mG

 

Non linearità

0.2%

 

Risoluzione

0.25 mG

Specifiche del sistema 

Grado IP

IP68

 

Temperatura operativa

-40 to +85 °C

 

Dimensioni

56.5 x 40.9 x 24.75 mm

 

Peso

78.5 g

 

Certificazioni

CE, FCC, RoHS, MIL-STD-202, ITAR free

 

Alimentazione

4.5 to 24 V

 

Consumo (tipico)

<1 W

 

Interfacce

CAN, RS232, RS422

 

Protocolli 

Xbus, ASCII (NMEA) o CAN

 

Deriva clock

10 ppm (o esterno)

 

Frequenza output

Fino a 2kHz, 400 Hz SDI

Le specifiche complete e dettagliate sono disponibili all'indirizzo mtidocs.xsens.com

Download

Datasheet Sirius AHRS Salesforce

Manuale Utente Xsens Sirius series

Guida rapida utilizzo Getting Started

Sirius Development Kit Development Kit

Video