MTi-600R IP68 SERIES

Descrizione

Una piattaforma di sviluppo leader del settore industriale

Facile integrazione

I moduli della Serie MTi-600R in versione “Rugged IP68” sono leggeri, robusti ed economici. È possibile integrarli perfettamente nella propria applicazione tramite il cavo in dotazione per la comunicazione. Il sistema dispone di supporto nativo CAN.

Algoritmo di fusione dei sensori

A seconda del modello (IMU, VRU, AHRS) l’algoritmo di fusione dei sensori calcola i dati di orientamento 3D basati su un quadro di riferimento gravitazionale: rollio e beccheggio senza deriva e imbardata accurata referenziata al nord (AHRS) o non referenziata (VRU).

Note:

Disponibile anche una versione “Starter Kit” in combinazione con il modello MTi-630R

Specifiche tecniche

Tipo di sistema	Inscatolato
Prestazioni IMU	Accelerometro, Giroscopio	Dati calibrati
	Campionamento e integrazione dati (SDI)	Si
Prestazioni Sensor Fusion	Roll, pitch (MTi-620R/630R)	0.2 deg RMS
	Yaw/heading (MTi-630R)	1 deg RMS
Componenti di rilevamento	Giroscopio	2000 deg/s
	Stabilità in azione	8 deg/h
	Noise density	0.007 deg/s/√Hz
	Accelerometro	10 g
	Stabilità in azione	10 (x,y) 15 (z) µg
	Noise density	60 µg/√Hz
	Magnetometro	Si
	Barometro	Si
Specifiche del sistema	Grado IP	IP68
	Dimensioni	56.5 x 40.9 x 24.75 mm
	Peso	75 g
	Alimentazione	4.5 to 24 V
	Consumo (tipico)	<0.5 W
	Interfacce	CAN, RS232
	Protocolli	Xbus, ASCII (NMEA) o CAN
	Frequenza output	Fino a 2kHz, 400 Hz SDI
Le specifiche complete e dettagliate sono disponibili all'indirizzo mtidocs.xsens.com