3DM-CV7 OEM SERIES

Descrizione

Versione OEM

La linea di prodotti “CV” presenta tutte le stesse caratteristiche della serie “GV” in un pacchetto conveniente e facile da integrare nel sistema, progettato per la produzione in serie.

Sistema di navigazione inerziale Tactical Grade

Sistema di navigazione inerziale di tipo “Tattico” IP68, resistente, con ingressi esterni di posizione e velocità. È dotato di un avanzato filtro di Kalman esteso, algoritmi di orientamento all’avanguardia, gestione avanzata del tempo e sistema di attivazione degli eventi.

Caratteristiche Chiave

1.5°/h di instabilità del giroscopio
IMU di livello tattico con magnetometro integrato
Ingressi esterni di posizione e velocità (NMEA)
Campionamento fino a 1 KHz
Filtro EKF adattivo
MSCL API gratuite e open source per C++, Python, .NET
Driver specificamente progettati e testati per ROS
Versione OEM per integrazione totale

Specifiche tecniche

Tipo di sistema	Scheda
Prestazioni IMU	Accelerometro, Giroscopio	Dati calibrati
	Campionamento e integrazione dati (SDI)	Si
Prestazioni Sensor Fusion	Roll, Pitch statico (AR, AHRS)	0.25 deg
	Roll, Pitch dinamico¹ (AR, AHRS)	0.5 deg
	Heading statico² (AHRS)	0.5 deg
	Heading dinamico² (AHRS)	2 deg
Prestazioni INS³	Posizione, Velocità	Dipendenti dal GNSS esterno
	Roll, Pitch, Heading	Dipendenti dal GNSS esterno
Componenti di rilevamento	Giroscopio	±250, 500, 1000 deg/s
	Stabilità in azione	1.5 deg/h
	Noise density	12 deg/h/√Hz
	Accelerometro	±4, 8, 16 g
	Stabilità in azione	20 µg
	Noise density	31 µg/√Hz
	Magnetometro	Si
	Barometro	Si
Specifiche del sistema	Grado IP	No
	Dimensioni	38 x 24 x 8.6 mm
	Peso	8.3 g
	Alimentazione	3.2 to 5.2 V
	Consumo (tipico)	<0.3 W
	Interfacce	UART (TTL), USB
	I/O	4x GPIO
	Funzioni GPIO	Attivazione eventi, ingresso/uscita PPS
	Tensione GPIO	3 V
	Protocolli	MIP, NMEA³
	Frequenza output	Fino a 1kHz
¹ Automotive, dipende dalla dinamica del veicolo ² Heading magnetico, effettuata calibrazione del campo magnetico valida ³ Solo modello INS