3DM-GV7 IP68 SERIES

Descrizione

Sistema di navigazione inerziale Tactical Grade

Sistema di navigazione inerziale di tipo “Tattico” IP68, resistente, con ingressi esterni di posizione e velocità. È dotato di un avanzato filtro di Kalman esteso, algoritmi di orientamento all’avanguardia, gestione avanzata del tempo e sistema di attivazione degli eventi.

Caratteristiche Chiave

1.5°/h di instabilità del giroscopio
IMU di livello tattico con magnetometro integrato
Ingressi esterni di posizione e velocità (NMEA)
Campionamento fino a 1 KHz
Filtro EKF adattivo
MSCL API gratuite e open source per C++, Python, .NET
Driver specificamente progettati e testati per ROS
Grado di protezione IP68

Specifiche tecniche

Tipo di sistema	Inscatolato
Prestazioni IMU	Accelerometro, Giroscopio	Dati calibrati
	Campionamento e integrazione dati (SDI)	Si
Prestazioni Sensor Fusion	Roll, Pitch statico (AR, AHRS)	0.25 deg
	Roll, Pitch dinamico¹ (AR, AHRS)	0.5 deg
	Heading statico² (AHRS)	0.5 deg
	Heading dinamico² (AHRS)	2 deg
Prestazioni INS³	Posizione, Velocità	Dipendenti dal GNSS esterno
	Roll, Pitch, Heading	Dipendenti dal GNSS esterno
Componenti di rilevamento	Giroscopio	±250, 500, 1000 deg/s
	Stabilità in azione	1.5 deg/h
	Noise density	12 deg/h/√Hz
	Accelerometro	±4, 8, 16 g
	Stabilità in azione	20 µg
	Noise density	31 µg/√Hz
	Magnetometro	Si
	Barometro	Si
Specifiche del sistema	Grado IP	IP68⁴
	Dimensioni	36.2 x 36.6 x 10.2 mm
	Peso	17.7 g
	Alimentazione	4.6 to 36 V
	Consumo (tipico)	<0.4 W
	Interfacce	RS232, USB
	I/O	2x GPIO
	Funzioni GPIO	Attivazione eventi, ingresso/uscita PPS
	Tensione GPIO	3 V
	Protocolli	MIP, NMEA³
	Frequenza output	Fino a 1kHz
¹ Automotive, dipende dalla dinamica del veicolo ² Heading magnetico, effettuata calibrazione del campo magnetico valida ³ Solo modello INS ⁴ Utilizzando il cavo IP in dotazione