MTi-600 OEM SERIES

XSENS SERIE MTi-600 Moduli “Plug & play” calibrati progettati per integrazione OEM con funzionalità IMU, VRU e AHRS per soluzioni di automazione nel segmento Industriale

Descrizione

Una piattaforma di sviluppo leader del settore industriale

Facile integrazione

I moduli della Serie MTi-600 in versione OEM sono leggeri, robusti ed economici. È possibile integrarli perfettamente nella propria applicazione in due modi a scelta: con il connettore rivolto verso il basso montato direttamente su un circuito stampato o come dispositivo indipendente, con un cavo piatto per la comunicazione. Il sistema dispone di supporto nativo CAN.

Algoritmo di fusione dei sensori

A seconda del modello (IMU, VRU, AHRS) l’algoritmo di fusione dei sensori calcola i dati di orientamento 3D basati su un quadro di riferimento gravitazionale: rollio e beccheggio senza deriva e imbardata accurata referenziata al nord (AHRS) o non referenziata (VRU).

Note:

Disponibile anche una versione “Development Kit” in combinazione con il modello MTi-630

Specifiche tecniche

Tipo di sistema

Inscatolato

 

Prestazioni IMU

Accelerometro, Giroscopio

Dati calibrati

 

Campionamento e integrazione dati (SDI)

Si

Prestazioni Sensor Fusion

Roll, pitch (MTi-620/630)

0.2 deg RMS

 

Yaw/heading (MTi-630)

1 deg RMS

Componenti di rilevamento

Giroscopio

2000 deg/s 

 

Stabilità in azione

8 deg/h

 

Noise density

0.007 deg/s/√Hz 

 

Accelerometro

10 g

 

Stabilità in azione

10 (x,y) 15 (z) µg

 

Noise density

60 µg/√Hz

 

Magnetometro

Si

 

Barometro

Si

Specifiche del sistema 

Grado IP

IP51

 

Dimensioni

28 x 31.5 x 13 mm

 

Peso

8.9 g

 

Alimentazione

4.5 to 24 V

 

Consumo (tipico)

<0.5 W

 

Interfacce

UART, CAN, RS232

 

Protocolli 

Xbus, ASCII (NMEA) o CAN

 

Frequenza output

Fino a 2kHz, 400 Hz SDI

Le specifiche complete e dettagliate sono disponibili all'indirizzo mtidocs.xsens.com

Download

Datasheet MTi-610

Datasheet MTi-620

Datasheet MTi-630

Manuale Utente  MTi 600-series

Guida rapida utilizzo  Getting Started

MTi Starter Kit Industrial Development Kits | Movella.com

Application note JEEVES robot

Application note  Xsens announces the MTi 600-series

Software  Xsens MTi-630 AHRS | Movella.com

Video