IMX-6

Descrizione

Prestazioni “Tactical Grade” ad un prezzo eccezionale

L’IMX-6™ è un modulo sensore a 10 gradi di libertà (DOF) costituito da un’unità di misura inerziale (IMU) di grado tattico, magnetometro e barometro. L’output comprende velocità angolare, accelerazione lineare, vettore magnetico, pressione barometrica e altitudine. La calibrazione dell’IMU consiste in bias, fattore di scala, allineamento dell’asse trasversale e compensazione della temperatura.

L’IMX-6 include un avanzato algoritmo di fusione sensoriale del sistema di riferimento di assetto e direzione (AHRS) per stimare rollio, beccheggio e imbardata.

L’IMX-6-GNSS implementa l’input GNSS all’IMX-6 consentendo la fusione dei sensori del sistema di navigazione inerziale (INS) di bordo per rollio, beccheggio, direzione, velocità e posizione.

L’Inertial Sense SDK è un kit di sviluppo software open-source che consente una rapida integrazione per configurare e comunicare con i prodotti Inertial Sense. L’SDK comprende data logger, librerie matematiche e interfaccia per Linux, Windows e piattaforme embedded.

Note:

Disponibile anche una versione “Evaluation Board” per facilitare la prototipazione ed il collaudo

Caratteristiche Chiave

• 30% Navigazione più accurata rispetto a IMX-5
• 1.5°/h di instabilità del giroscopio
• 2.8 µg instabilità accelerometro
• 0.03° Roll/Pitch dinamico
• 0.09° Heading dinamico
• Montaggio a superficie rifluibile (modulo PCB)
• Campionamento fino a 1 KHz
• Dimensioni compatte e peso di 0.9 g
• Basso consumo energetico: <110mW
• Sincronizzazione dati “Strobe In/Out” (Camera Shutter Event)