3DM-GX5-GNSS/AHRS

MICROSTRAIN 3DM-GX5-GNSS/AHRS sistema economico che combina uscite GNSS/AHRS da utilizzare nei filtri di Kalman forniti dal cliente

Categoria:

Descrizione

Combinazione economica di uscite AHRS e GNSS, Standard Industriale

Il 3DM-GX5-35 di MicroStrain è un sensore di navigazione ad alte prestazioni che integra sia AHRS (Attitude and Heading Reference System) che GNSS (Global Navigation Satellite System).

Il sensore è dotato di un ricevitore GNSS multi-costellazione che può tracciare fino a 32 satelliti, inclusi GPS, GLONASS, BeiDou e Galileo. È completamente calibrato, compensato in temperatura e allineato matematicamente a un sistema di coordinate ortogonali per fornire uscite altamente accurate. Il 3DM-GX5-35 è progettato per essere utilizzato con filtri di Kalman forniti dal cliente, che possono ulteriormente migliorare l’accuratezza e l’affidabilità dei dati di navigazione.

Questa combinazione è particolarmente utile per applicazioni che richiedono dati di navigazione e orientamento precisi, come la navigazione dei droni, la navigazione robotica e la stabilizzazione delle piattaforme in scenari e algoritmi già sviluppati dal cliente.

Caratteristiche Chiave

  • 8°/h di instabilità del giroscopio
  • GNSS multi-costellazione che rileva fino a 32 satelliti
  • Campionamento fino a 500 Hz
  • Uscite IMU e GNSS configurabili in modo indipendente
  • MSCL API gratuite e open source per C++, Python, .NET, C#, Visual Basic, LabVIEW, MATLAB
  • Involucro in alluminio leggero, resistente e compatto

Specifiche tecniche

Tipo di sistema

Inscatolato

 

Prestazioni Complementary Filter

Roll, pitch, Heading

±0.5 deg

 

Posizione orizzontale

GNSS: 2.5 m CEP

SBAS: 2.0 m CEP

 

Velocità

0.1 m/s

Componenti di rilevamento

Giroscopio

±300 deg/s (standard)

 

Stabilità in azione

8 deg/h

 

Noise density

0.005 deg/s/√Hz 

 

Accelerometro

±8 g (standard)

 

Stabilità in azione

±0.04 mg

 

Noise density

20 µg/√Hz (2 g)

 

Magnetometro

Si

 

Barometro

Si

 

Ricevitore GNSS

1

 

Canali

72

 

Costellazioni

GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1, SBAS L1 C/A:WAAS, EGNOS, MSAS Galileo E1B/C

 

Frequenza output GNSS

1 to 4 Hz

 

Limiti operativi

50.000 m altitudine, 500 m/s velocità

Specifiche del sistema 

Grado IP

No

 

Dimensioni

44.2 x 36.6 x 11.1 mm

 

Peso

20 g

 

Alimentazione

4 to 36 V

 

Consumo (tipico)

<1 W

 

Interfacce

RS232, USB 2.0

 

Protocolli 

MIP, ASCII (NMEA)

 

Frequenza output AHRS

Fino a 500 Hz

 

Download

Datasheet GX5 AHRS Data Sheet_LT

Manuale Utente  3DM-GX5-GNSS-AHRS_USER MANUAL

Guida rapida utilizzo  3DM-GX5-GNSS-AHRS_qsg

Software  SensorConnect