IMX-6

Specifiche tecniche

Tipo di sistema	Scheda
Prestazioni Sensor Fusion	Roll, pitch	0.03 deg RMS
	Yaw/heading	0.09 deg RMS
Componenti di rilevamento	Giroscopio	±4000 deg/s
	Stabilità in azione	<1.5 deg/h
	Random walk giroscopio	0.10 deg/√h
	Accelerometro	±16 g (80,320 g opt.)
	Stabilità in azione	<2.8 µg
	Random walk accelerometro	0.013 m/s/√hr
	Magnetometro	Si
	Barometro	Si
Specifiche del sistema	Grado IP	No
	Dimensioni	15.6 x 12.5 x 2.9 mm
	Peso	0.9 g
	Alimentazione	3.0 to 3.6 V
	Consumo (tipico)	<110 mW
	Interfacce	3x UART, SPI, USB
	Protocolli	Binario e NMEA ASCII
	Frequenza output AHRS	Fino a 500 Hz

Descrizione

Prestazioni “Tactical Grade” ad un prezzo eccezionale

L’IMX-6™ è un modulo sensore a 10 gradi di libertà (DOF) costituito da un’unità di misura inerziale (IMU) di grado tattico, magnetometro e barometro. L’output comprende velocità angolare, accelerazione lineare, vettore magnetico, pressione barometrica e altitudine. La calibrazione dell’IMU consiste in bias, fattore di scala, allineamento dell’asse trasversale e compensazione della temperatura.

L’IMX-6 include un avanzato algoritmo di fusione sensoriale del sistema di riferimento di assetto e direzione (AHRS) per stimare rollio, beccheggio e imbardata.

L’IMX-6-GNSS implementa l’input GNSS all’IMX-6 consentendo la fusione dei sensori del sistema di navigazione inerziale (INS) di bordo per rollio, beccheggio, direzione, velocità e posizione.

L’Inertial Sense SDK è un kit di sviluppo software open-source che consente una rapida integrazione per configurare e comunicare con i prodotti Inertial Sense. L’SDK comprende data logger, librerie matematiche e interfaccia per Linux, Windows e piattaforme embedded.

Note:

Disponibile anche una versione “Evaluation Board” per facilitare la prototipazione ed il collaudo

Caratteristiche Chiave